• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1019 个
工控威望: 1841 点
下载积分: 244 分
在线时间: 1107(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-25
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2018-04-08 09:16
只看该作者 | 小 中 大
尺寸不一样可以直接输出长宽高参数来进行码垛    即一套参数对应一种产品   如果同一批产品各种产品都有那就麻烦了
Your happiness is everything.
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-23
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2018-04-08 14:02
只看该作者 | 小 中 大
尺寸不一样怎么识别啊？用视觉吗？
renqiguang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 131 个
工控威望: 249 点
下载积分: 4085 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2016-08-06
最后登录: 2024-11-25
查看renqiguang的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2018-04-15 09:20
只看该作者 | 小 中 大
肯定可以了，这种的码垛机见多了。
wyz09
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 153 点
下载积分: 536 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2011-01-11
最后登录: 2024-11-17
查看wyz09的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2018-04-19 11:02
只看该作者 | 小 中 大
必须的！只是换产品的时候有些费事！
llyyll
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 146 点
下载积分: 680 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-05-06
最后登录: 2024-11-15
查看llyyll的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2018-04-20 10:33
只看该作者 | 小 中 大
做一些参数，让工人改可以吗？或者做很多参数组，调试了存好，让工人切换。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1125 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-10-07
查看yrm258的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2018-04-20 10:48
只看该作者 | 小 中 大
可以一试，纸箱尺寸不定，可用伺服电机做一个扭力控制抓启纸箱。
人生没有如果只有后果
yilihong
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 164 点
下载积分: 676 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2014-02-27
最后登录: 2024-11-15
查看yilihong的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2018-04-22 22:48
只看该作者 | 小 中 大
可以试试
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1218 个
工控威望: 1319 点
下载积分: 3936 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-11-18
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2018-04-23 08:04
只看该作者 | 小 中 大
应该可以做出来。我们以前做的自动上下料的设备，其中一部分就跟自动码垛差不多，用的三菱的PLC做的
史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 152 点
下载积分: 2682 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-11-25
查看史长松的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2018-04-23 10:05
只看该作者 | 小 中 大
首先你堆垛怎么把它拿起来是用真空吸还是用气缸夹，不一样尺寸用真空吸不用管，但是用气缸夹就要看一共有几种尺寸，然后有没有共同点，我之前做过建筑用的标砖，多孔，大两孔大三孔砖的码垛机
1447048884
~
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 148 个
工控威望: 5022 点
下载积分: 7668 分
在线时间: 276(小时)
注册时间: 2014-03-31
最后登录: 2024-11-25
查看1447048884的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2018-04-23 13:46
只看该作者 | 小 中 大
去年做了一个PLC加伺服做了跟这个一样的，两轴，设定限制参数纸箱参数，然后保存在配方，每一个新产品新建一遍新的参数，下次使用调用配方自动码垛，一个急停，一个循环，加一个限位控制，一个光栅，加两轴原点信号，在任何地方光栅检测到信号就暂停(比如感应到有人进去，预防撞人就暂停)，按复位就继续码垛，用限位获取取纸箱的位置，根据限位算高度，按层数码垛，这个不是很合理，但只有这个条件只能这么做，精度不高可以这样做，采用真空吸盘吸起来码垛，要注意纸箱吸起来重心往下会下坠，纸箱会变形。
路过的时候记得、哥在打劫。
tyg
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 511 点
下载积分: 2009 分
在线时间: 189(小时)
注册时间: 2011-09-18
最后登录: 2024-11-20
查看tyg的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2018-10-26 22:41
只看该作者 | 小 中 大
21楼；可否发你项目资料学习一下，最近我们公司也想做这样的设备自己用，QQ邮箱253061404.非常感谢！
hhbl312288
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 132 点
下载积分: 517 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2013-08-15
最后登录: 2023-12-26
查看hhbl312288的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2018-11-01 10:31
只看该作者 | 小 中 大
本人有过成功案例 PLC示教模式，手动示教一遍就OK ，不管有多少种路径都可以。有需要可联系18688656309
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go