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nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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12楼  发表于: 2018-04-08 09:16
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尺寸不一样可以直接输出长宽高参数来进行码垛    即一套参数对应一种产品   如果同一批产品各种产品都有那就麻烦了
Your happiness is everything.
工控菜鸟
菜鸟一只
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13楼  发表于: 2018-04-08 14:02
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尺寸不一样怎么识别啊？用视觉吗？
renqiguang
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14楼  发表于: 2018-04-15 09:20
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肯定可以了，这种的码垛机见多了。
wyz09
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15楼  发表于: 2018-04-19 11:02
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必须的！只是换产品的时候有些费事！
llyyll
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16楼  发表于: 2018-04-20 10:33
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做一些参数，让工人改可以吗？或者做很多参数组，调试了存好，让工人切换。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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17楼  发表于: 2018-04-20 10:48
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可以一试，纸箱尺寸不定，可用伺服电机做一个扭力控制抓启纸箱。
人生没有如果只有后果
yilihong
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18楼  发表于: 2018-04-22 22:48
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可以试试
qinchenglim
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19楼  发表于: 2018-04-23 08:04
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应该可以做出来。我们以前做的自动上下料的设备，其中一部分就跟自动码垛差不多，用的三菱的PLC做的
史长松
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20楼  发表于: 2018-04-23 10:05
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首先你堆垛怎么把它拿起来是用真空吸还是用气缸夹，不一样尺寸用真空吸不用管，但是用气缸夹就要看一共有几种尺寸，然后有没有共同点，我之前做过建筑用的标砖，多孔，大两孔大三孔砖的码垛机
1447048884
~
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21楼  发表于: 2018-04-23 13:46
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去年做了一个PLC加伺服做了跟这个一样的，两轴，设定限制参数纸箱参数，然后保存在配方，每一个新产品新建一遍新的参数，下次使用调用配方自动码垛，一个急停，一个循环，加一个限位控制，一个光栅，加两轴原点信号，在任何地方光栅检测到信号就暂停(比如感应到有人进去，预防撞人就暂停)，按复位就继续码垛，用限位获取取纸箱的位置，根据限位算高度，按层数码垛，这个不是很合理，但只有这个条件只能这么做，精度不高可以这样做，采用真空吸盘吸起来码垛，要注意纸箱吸起来重心往下会下坠，纸箱会变形。
路过的时候记得、哥在打劫。
tyg
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22楼  发表于: 2018-10-26 22:41
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21楼；可否发你项目资料学习一下，最近我们公司也想做这样的设备自己用，QQ邮箱253061404.非常感谢！
hhbl312288
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23楼  发表于: 2018-11-01 10:31
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本人有过成功案例 PLC示教模式，手动示教一遍就OK ，不管有多少种路径都可以。有需要可联系18688656309
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