很迷糊啊，是要去摸清伺服控制器吗？否则知其然不知其所以然。

应该是摸清PLC指令的参数设置吧，和伺服器顶多就是设置脉冲的分辨率

引用

引用第2楼自动化菜鸟1于2018-03-31 10:05发表的  :
应该是摸清PLC指令的参数设置吧，和伺服器顶多就是设置脉冲的分辨率

我不懂伺服根据脉冲调速的原理啊，所以理解起来摸不着头绪。

我自己也不是很懂，不过可以查找PLC编程手册啊，手册上还是分析的很全的

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引用第3楼nos001于2018-03-31 10:08发表的  :

我不懂伺服根据脉冲调速的原理啊，所以理解起来摸不着头绪。

脉冲调速 就是调脉冲频率。

去网上找一下用的型号PLC编程手册翻一翻就知道了的

你贴图程序最后一行的频率HMI设置就是设置速度的，脉冲数决定伺服的位置，脉冲频率决定伺服定位到这个位置的速度

发出脉冲的速度，也就是伺服电机的转速；
发出脉冲的数量，也就是伺服电机的转数；

[quote]引用第8楼mogee于2018-04-02 11:17发表的  :
发出脉冲的速度，也就是伺服电机的转速；
发出脉冲的数量，也就是伺服电机的转数；
[/quote

就我所粘贴到程序，是不是可以这样理解，如下：

程序中的计算公式为：脉冲数 = 需要的走带长度（单位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解为，式中的常数1850是电机转动一圈所需的脉冲数，189是转动一圈的线性走带长度（单位mm)，这样就好理解了。

但伺服驱动器设置为1850个脉冲驱动电机转动一圈又似乎不合常理，难道是为消除误差而修正后的结果？

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引用第7楼工控新兵蛋子于2018-04-02 08:19发表的  :
你贴图程序最后一行的频率HMI设置就是设置速度的，脉冲数决定伺服的位置，脉冲频率决定伺服定位到这个位置的速度

就我所粘贴到程序，是不是可以这样理解，如下：

程序中的计算公式为：脉冲数 = 需要的走带长度（单位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解为，式中的常数1850是电机转动一圈所需的脉冲数，189是转动一圈的线性走带长度（单位mm)，这样就好理解了。

但伺服驱动器设置为1850个脉冲驱动电机转动一圈又似乎不合常理，难道是为消除误差而修正后的结果？

先了解下指令的含义   还有机构上的数据