平面机构X轴，Y轴。@1：倘若只用一个原点来替代X轴Y轴的原点，不知是否可行？
                              @2：如果可行，那么X轴Y轴的机构是否可以同时回原点？是否需要上位机的支持，Y0和Y1同时发送脉冲？

1. 所谓平面机构上的X轴和Y轴，一般都是交叉的2个独立轴，那么就必须要有独立的原点，否则其中一个轴原点复归完成后，另外一个轴会自动识别为原点复归，这样的后果就是PLC识别两个轴全部原点复归完成，但实际机械结构上只有一个轴是真正原点复归完成，而另外一个轴并未进行原点复归；
2. 原点复归时，如果2个轴之间没有机械干涉的话，是可以同时原点复归的，但如果有机械干涉，那么必须要分开复归，即一个轴原点复归结束，并已返回至安全位置后，才能让另外一个轴进行原点复归。

楼主提的虽然是X轴和Y轴，如果仅是在PLC里识别是X、Y轴，而实际机械结构上是2个平行轴，而且是需要同步运动的平行轴的话，可以使用一个原点，当然，前提是两个轴必须是完全同步（同方向、同速度，且移载时的启停位置都是完全一样）的。

学习了

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1楼的说得对

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