[quote]引用第11楼士心华于2018-03-27 13:37发表的  :
诺，给你  帮你下载了

我来晚了。。。我是新手在学习使用FX3SA控制电机正反转以及找原点，目前遇到了些问题，想找人帮忙解决一下

遇到问题直接发帖求救就好，总有大佬会去帮助你的

能有大神帮我解释一下DRVA这个指令的脉冲方向判断吗，怎么有的时候可以正反转，有的时候明明位置是负数，依旧是跟位置是整数的时候一样的转向，然后走完一圈之后，又根据位置的正和负区分方向了，搞得我有点懵逼，最后还是用DRVI相对定位指令来做了，因为那个DRVA跟我理解的有出入，我的理解是比如我现在D8340是2K，我的DRVA指令目标位置为4K，则电机往D8340增加的方向运动，如果我的DRVA指令目标 位置为0，则电机往D8340减少的方向运动。


然而我发现，有的时候D8340当前值为8K，然后我的目标值是-8K，但D8340却是一直增加，到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。这个跟我的理解不一致啊，已经愁了半天了，求解释！！！求个大佬教导一下，自学很痛苦

引用

引用第13楼士心华于2018-03-27 15:29发表的  :
遇到问题直接发帖求救就好，总有大佬会去帮助你的

感谢大佬的帮助，现在用DRVI能实现功能了，就是DRVA这个指令不理解，另外有个问题想请教一下，就是我要是使用DDRVI指令的话，脉冲频率必须要使用32位寄存器吗？

16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手册，不知道对你是否有所帮助

引用

引用第16楼士心华于2018-03-27 16:19发表的  :
16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手册，不知道对你是否有所帮助

感激不尽啊

[quote]引用第16楼士心华于2018-03-27 16:19发表的  :




你的附件我看过啦，再次感谢！但是我还是有个疑问，就是我首先从d8340为0的位置开始执行第一条指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,执行完后d8340值增加至5000没错，
然后执行第二条指令DRVA    K-32767     K2000    Y0    Y2 ,d8340值却从5000增加到32767，然后来到-32767。能帮我解答一下是什么问题吗？
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驱动器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服参数设置PA13为0011H（负逻辑，脉冲列+方向信号）
请大佬帮忙答疑？

引用

引用第6楼ymmfa于2018-03-27 10:19发表的  :
编程手册  http://down.ymmfa.com/?id=363

请问一下站长，为什么我已经是正式会员了，也有了55的下载积分，但是每次点击下载你给的链接，还是会跳到登录界面去

然后输了验证以后，又跳到你发的链接的页面，就是下载不了。。。