liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 304 个
工控威望: 505 点
下载积分: 967 分
在线时间: 550(小时)
注册时间: 2012-06-08
最后登录: 2024-11-18
查看liuqiang2012的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-19 09:10
只看楼主 | 小 中 大
我现在用一台三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用这种伺服我现在的问题是接线跟参数都设置好后，给伺服发脉冲伺服不动作，查了一个小时也没找到原因，请大侠们看一下是哪里的问题。以下是电路图与参数设置 镭雕机.pdf (134 K) 下载次数:474
  
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9670 个
工控威望: 8567 点
下载积分: 16699 分
在线时间: 5326(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-26
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-19 10:53
只看该作者 | 小 中 大
PA13改为0201
楼主留言：
我刚刚改了PD01的参数现在伺服驱动器又接收不到脉冲了,我PD01改成的是0000,之前0001是可以动作的,现在怎么改都不动作了,而且伺服电机用手是可以转得动的.
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(小洋专用) 热心助人！
  • 下载积分:+1(隔壁老王) 傻吊
    • 特别提醒大家：
    偶尔修改下自己的密码，以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
    1406606700
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 1130 点
    下载积分: 3716 分
    在线时间: 370(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-09-28
    查看1406606700的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2018-03-19 11:02
    只看该作者 | 小 中 大
    电机是不是带刹车的啊？
    楼主留言：
    是带刹车的
    1406606700
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 1130 点
    下载积分: 3716 分
    在线时间: 370(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-09-28
    查看1406606700的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-03-19 11:28
    只看该作者 | 小 中 大
    那你刹车打开了没有
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
    级别: 管理员

    精华主题: 8 篇
    发帖数量: 9670 个
    工控威望: 8567 点
    下载积分: 16699 分
    在线时间: 5326(小时)
    注册时间: 2006-08-10
    最后登录: 2024-11-26
    查看ymmfa的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-03-19 12:19
    只看该作者 | 小 中 大
    PD01  0C04对的，不用改

    你PA13的确不对，FX3U本体控制的时候，就只能0201或0211。
    特别提醒大家：
    偶尔修改下自己的密码，以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
    1406606700
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 1130 点
    下载积分: 3716 分
    在线时间: 370(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-09-28
    查看1406606700的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-03-19 14:33
    只看该作者 | 小 中 大
    @4楼大神，我就用过pa13设成0301，现场一直在使用也没有出现过问题哦
    光阴2021
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 124 个
    工控威望: 1012 点
    下载积分: 4890 分
    在线时间: 47(小时)
    注册时间: 2018-02-09
    最后登录: 2024-09-24
    查看光阴2021的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-03-19 14:44
    只看该作者 | 小 中 大
    好多人用这个的时候接线都忘记把限位短接
    无风不起浪
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
    级别: 管理员

    精华主题: 8 篇
    发帖数量: 9670 个
    工控威望: 8567 点
    下载积分: 16699 分
    在线时间: 5326(小时)
    注册时间: 2006-08-10
    最后登录: 2024-11-26
    查看ymmfa的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-03-19 15:10
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第5楼1406606700于2018-03-19 14:33发表的  :
    @4楼大神，我就用过pa13设成0301，现场一直在使用也没有出现过问题哦
    03** 和 02**的区别是滤波参数，你设置成03** 是200K以下，这个效果更好，更适合FX

    ***0 是正反转脉冲
    ***1 是脉冲+方向
    ***2 是AB相脉冲

    普通FX3U定位，都是使用脉冲+方和的形式，所以应该选择***1
    并且左侧第一位只能是0，这个是厂家参数不能修改的。楼主把它设置成了1。
    PA13设置错误，是楼主伺服不能正常工作的主要原因之一。

    我一开始就提醒了PA13，结果楼主不但不听劝，还把本来正确的PD01改掉了，这下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

    所以有时真的是很晕呀
    楼主留言：
    真诚感谢！问题解决了，是这个问题
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(flyfeky) 站长亲自出手!
  • 下载积分:+1(再见理想) 真是好人！
    • 特别提醒大家：
    偶尔修改下自己的密码，以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水