引用

引用第21楼michael.guan于2018-03-30 16:21发表的  :
最简单的方法是使用插补方式，其实插补不仅仅是走平面曲线或空间曲线，只要是多个轴同步运动，都可以使用插补。使用插补时，将其中一个轴作为主轴，然后使用2轴插补，这样的话，只要你在程序中让2个轴调用同一个目标位置和目标速度，就可以了。
但是，插补实际上并不是完全的同步运动，而是主从轴的跟随运动，即当定位模块中设定的主轴运动时，从轴会跟随主轴运动，理论上是同步的，但实际运行时，从轴与主轴之间会有一个很小的时间差。
真正的同步运动，需要建立一个虚拟轴，用虚拟轴作为主轴，然后把两个要同步运动的轴设为从轴，再用虚轴带动2个实轴做三轴插补运动，这样，两个实轴就可以同步运动了。不过目前支持虚拟轴功能的PLC很少。