日文可看不懂啊

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引用第9楼quguifu于2018-02-27 19:24发表的  :
安川日本官网上CCLINK通讯的资料

我不知道机器人是哪个站控制的，不过，无论是主站还是智能从站，都不影响该站做自己的事情。 不同的是，主站可以与每个从站通信，而从站之间就不行。主站应该是那种性能出众的控制器，可以协调整个生产线的工作。如果把每个站比作一个脑袋，那么FX3U就是个头小的脑袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是个头大的脑袋。用小脑袋指挥大脑袋，就好比用FX2N作为主站，Q系列作为从站，是不是觉得好笑？

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那我外面用个3u做从站是不是没法对机器人内部进行写操作了，只能用来监视吗

还需要进一步学习，才能加深对CC-Link的领悟。

谢谢您的回答，因为从来没接触过，确实不懂，初衷就是想学习一下自己用一个外部3u plc和机器人通讯，对机器人进行简单的读写操作，也没考虑那么多，之前问了好多人也没问个明确的答案，也怕买了模块之后在没法通讯上就白搭了，所以这两天一直在请教别人，谢谢大神们了

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引用第13楼zhangqi_1234于2018-02-27 19:55发表的  :
我不知道机器人是哪个站控制的，不过，无论是主站还是智能从站，都不影响该站做自己的事情。 不同的是，主站可以与每个从站通信，而从站之间就不行。主站应该是那种性能出众的控制器，可以协调整个生产线的工作。如果把每个站比作一个脑袋，那么FX3U就是个头小的脑袋，Q80BD J61BT11N+DX200就是个头大的脑袋。用小脑袋指挥大脑袋，就好比用FX2N作为主站，Q系列作为从站，是不是觉得好笑？还需要进一步学习，才能加深对CC-Link的领悟。

FX3U作为智能从站，加FX3U－64CCL模块。加入到CC-Link网络中。也能读写数据！不过，这里涉及以下几点：
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、学习Q80BD J61BT11N的PDF英文资料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作为主站，运行的是什么样的主站程序。是高级语言编写的？还是用Works64编写的？
3、不知道也行，可以在掌握MELSEC Data Link Library库和高级语言VB、VC++、C#的前提下，用高级语言自编主站程序，把机器人的数据传输给FX3U从站，读取FX3U的指令数据，响应FX3U的要求。
总之，难度不小！做成功了是一大收获！

通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數，從未想過由外部PLC去控制機器人內部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點

我也只是想简单的控制一下，请问您之前的硬件都是用的哪些

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引用第16楼akaiya于2018-02-27 22:24发表的  :
通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數，從未想過由外部PLC去控制機器人內部，先收藏此篇看看各位前輩的各種指點

用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模块跟DX200通讯只要设置参数就可以连上了。

主要是手头上只有3u的plc和3u的cclink模块，所以才想试一下，现在看来，有点不太现实了

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引用第18楼sjj6582于2018-02-28 11:23发表的  :
用3u不方便， 用FX5-CCL-MS模块跟DX200通讯只要设置参数就可以连上了。

我们公司现在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通讯的，机器人设置为智能设备站，V1&V2模式都可以。楼主可放心使用。如有不明白可联系我。

大哥，能不能教下小弟

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引用第20楼thawless于2018-02-28 19:10发表的  :
我们公司现在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通讯的，机器人设置为智能设备站，V1&V2模式都可以。楼主可放心使用。如有不明白可联系我。

您安川控制柜里面也是这个Q80BD J61BT11N板卡吗

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引用第20楼thawless于2018-02-28 19:10发表的  :
我们公司现在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通讯的，机器人设置为智能设备站，V1&V2模式都可以。楼主可放心使用。如有不明白可联系我。

大哥，怎么联系不到你

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引用第20楼thawless于2018-02-28 19:10发表的  :
我们公司现在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通讯的，机器人设置为智能设备站，V1&V2模式都可以。楼主可放心使用。如有不明白可联系我。