yangbobo
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楼主  发表于: 2018-01-22 22:09
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图片：
3U想做一个指定脉冲速度由低速起步中间高速在低速很平滑的程序，自己研究试验了2天还没整出来，试过PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也试验过斜波指令RAMP,虽然斜波指令能达到效果，但是斜波指令好像不支持指定脉冲，只能做速度控制,现在不用什么指令才能有这效果。
注明：D1速度 D2长度 Y0脉冲输出
            D1是由大到小的一个变量值
            D2是固定值
a10141014a
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1楼  发表于: 2018-01-22 22:14
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plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
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2楼  发表于: 2018-01-22 22:37
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我尝试下扫描编码器或者D8340 由小到大的变化数值来做D1的速度值
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-01-23 08:15
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PLSV是支持中间变速的   或者补可以用PWM试试  plsv 我做过项目 PWM没有实际操作过