18675736898
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 106 点
下载积分: 620 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2016-12-16
最后登录: 2018-06-07
查看18675736898的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-12-25 22:33
只看楼主 | 小 中 大
做2轴 伺服 龙门上下料机，控制方面需要注意些什么，物料比较重。
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-12-26 08:12
只看该作者 | 小 中 大
主要是伺服的功率选够。速度慢加个减速机，上下轴伺服必须带刹车的。
楼主留言：
主要是要求在定位过程中要变速
18675736898
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 106 点
下载积分: 620 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2016-12-16
最后登录: 2018-06-07
查看18675736898的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-12-26 18:59
只看该作者 | 小 中 大
在运动（绝对定位）过程中要变速，大神有什么思路？？？
1421448580
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 331 点
下载积分: 13346 分
在线时间: 863(小时)
注册时间: 2015-10-10
最后登录: 2024-11-19
查看1421448580的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-12-26 20:21
只看该作者 | 小 中 大
垂直方向的用伺服 我们曾经吃过亏 当然不排除可能是伺服驱动的原因或者功率不够大的原因。。。
不知道各位大神垂直方向怎么处理的
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-12-26 21:09
只看该作者 | 小 中 大
伺服加刹车，再加个制动器
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
法唘法不孤起
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 141 点
下载积分: 769 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2017-12-20
最后登录: 2019-02-25
查看法唘法不孤起的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-12-26 21:44
只看该作者 | 小 中 大
上下可以考虑油缸，如果上下过重，伺服成本太大。
诸法无我
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 674 个
工控威望: 862 点
下载积分: 2039 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-14
查看1935807118的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-12-27 09:57
只看该作者 | 小 中 大
早段时间帮别人搞了台2轴上下料机，两个轴都是带减速机和刹车的伺服，不过不需要运行中变速，比你的要简单多了。
zwb56369
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 102 点
下载积分: 681 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2017-12-25
最后登录: 2021-12-29
查看zwb56369的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-12-27 10:38
只看该作者 | 小 中 大
精度要求不太高的话直接用异步电动机加减速机更实际。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(100759) 你这种定位精度很烦，而 ..
    lzmtxp99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 491 个
    工控威望: 707 点
    下载积分: 1866 分
    在线时间: 508(小时)
    注册时间: 2010-12-16
    最后登录: 2024-07-25
    查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2017-12-28 12:03
    只看该作者 | 小 中 大
    变速看你用什么PLC控制啦，有些有过程变速指令