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lzmtxp99
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24楼  发表于: 2017-12-19 16:40
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手动和自动用同一个辅助继电器没有什么问题，我就经常这么用啊，就看你怎么处理啦，而且楼主说的这个问题也不难啊，就算你手动和自动用不同的辅助继电器，你在程序中可以互锁啦，然后手动和自动做相应的复位处理就好啦
北冥有渔
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25楼  发表于: 2018-11-22 15:43
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这个问题我之前也遇到过，我见到一个大师处理的方式是如果气缸不能伸到位，就按暂停键（按的同时让它缩回去），对于有导向结构的部分，这样处理效果很不错，处理完异常后继续运行。（当然这也是借鉴别人的方法）尤其是处理多项步骤时可以这样使用。
dingzyi
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26楼  发表于: 2018-11-22 22:43
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报警一个状态，再保持一个状态，报警清除，再启动。
plc
kotora
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27楼  发表于: 2018-11-23 08:53
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客户的设备工程师调机的时候不一定是按照你的思路来的。客户的想法是你自己报警了，我去解决下报警原因，然后复位启动。而且手自动时候不管我打到什么状态你都得给我接着往下干。我不管你程序什么步进不步进，我就是要你程序不能死机，非重大事故不能断电重启大复位。
kotora
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28楼  发表于: 2018-11-23 08:55
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你只要自动和手动的控制气缸的继电器不是同一个就可以。
panguancheng
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29楼  发表于: 2018-11-23 19:03
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1楼写法没毛病，先报警要求解除报警再进行手动动作，接着开启自动模式
jesonup
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30楼  发表于: 2018-11-24 10:54
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这么问题很简单啊，你的设备有自动运行，暂停两个状态，打手动就切换到暂停状态，暂停状态允许气缸点动，记录暂停前后气缸状态，暂停的时候做对比，状态不对就报警。需要启动就恢复到暂停前的状态，打自动启动
sjbandmm
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31楼  发表于: 2018-11-24 15:13
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如果要实现第三种方案，首先自动必须要有一套独立的步进程序，在切换到手动时，自动程序不再继续执行，也不复位；在手动后再切换回自动时，必须要严格检查动作条件，也就是自动步进程序每一步都要严格检测动作条件，哪怕是与本步无关的动作，不能简化条件，防止设备动作错误。
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