调程序的痛苦，只有经历过的人知道

可以理解为什么那么多电气工程师都白头发了

电气工程师经常会碰到类似抓狂的过程，所以要请提前做好头发保养呀！

都不容易啊~~~~~~~~

楼主的精神值得学习！

工控人的艰辛，

PLC 还 设 置 了 密码  ？
拜托了，常常要阅读代码的，谁的代码不要修改呀？  

搞得一手好乌龙，见过一些程序是用TO来写定位模块的参数的。如果按正常流程来做。专门写一个调试伺服的程序。下载来调试马达。就会少走很多弯路。有的时候明明开始搞错了，又从另一个地方来修补，就像埋下两颗地雷，总是会困扰后来者的。熟悉的套路，标准的流程，快速查找问题点。能少走很多的弯路。一些抱着能用，却不科学的方法，总会在之后的时间冒一些无厘头的故障来回报YOU。

为楼主孜孜不倦、不轻言放弃之精神点赞

看的时候是心有同感啊，因为自己也有试过这样的事，明明感觉自己已经做得很到位，分析很透彻，但是，但是，但是。。。。实际上动作就是不行，当时真的是差不多要把自己的头发捋光，抓狂得恨不得把电脑，把PLC，把眼前所有的一切都砸个稀巴烂，才能抚平自己心灵的创伤       
为了保护自己的头发，我现在是改为咬手指了。。。。。。。。     
所以我的指甲是长不长的，经常咬。。。。     

编程这活要干到精很不容易
涉及很多东西

The end is good , and all is good .
维护维修机器的 ，很 苦的。
希望， 少埋些雷， 多 提示 ，多些文档；密码，要少啊。