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一个连续上料检测与排除的问题！
料与料之间的位置间隔距离不定，随机的。传感器与PLC连接，料触发传感器，然后PLC通过传感器信号依次触发8个相机拍照，第八个相机处理完成之后，上位机会通过通讯的方式发送一个信号至PLC，假设分类为1，2，3，4，5。如果是第一种类别，会发1至PLC。。。每个料会有8个图像，每个相机拍一下，所以等第八个相机拍完之后才会有结果出来，出结果的时间在第八个相机与第一个排料口之间。然后PLC把料排到对应的料口。
我的想法是：
一、根据转盘转速与上料的速度，确定传感器到第八个相机料的数目，每个料触发传感器，传感器信号控制一个计数器，计数器设置值为n，计数器递减依次来触发8n个定时器。因为每个料相当于有8个定时器，要触发8个相机，用定时器来触发相机。计数器的值n一定要大于传感器到第八个相机料的数目，不然会漏料然后处理异常。
这个是传感器到第八个相机的料的序列。
二、从第八个相机到最后一个排料口跟类似上面的方法做个序列。
相机处理的结果放入栈区。
料处理的结果在第一个排料口之前取出，与5类结果比较，通过定时器排到对应排料口。
这种方式，定时器用的很多，料的排序要写好大一堆，料在一个区间内数目越多，写的越多。
各路大神们有没有更好的方法或者思路，或者别的的指令组合，来实现这一功能呢？？？？？
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