引用引用楼主迷茫中于2017-10-20 13:54发表的 请人调试程序 :现场有套设备需要用到直线插补与圆弧插补,还有速度位置切换,现场的工程师有点不太明白,请一个工程师指导指导1、三菱系统,QD77MS+J4-B伺服.......