各位大佬,这个问题已经理顺了,再次感谢各位!
1,首先说路径 12345 ,2标志位(向2槽放的标志位, 路径标志,每向2槽放1次,产生一个路径标志,4-5时清除一个路径标志)
2,其次说路径 13425 ,2标志位(向3槽放的标志位, 路径标志,每向3槽放1次,产生一个路径标志,2-5时清除一个路径标志)
3,再说路径 14235 ,2标志位(向4槽放的标志位, 路径标志,每向4槽放1次,产生一个路径标志,3-5时清除一个路径标志)
4,这些路径某一时刻只能执行一个。
首尾是固定的, 我做的是遍历全部路径。1槽开始向指定的另外槽放的次数固定 ,循环,放完之后不能改变以前的路径,所以会有不同的路径标志。当然每个槽子会有料位标志,以及计时完成等。