tianqiji
工控道路上的石子!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 265 点
下载积分: 1019 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2008-04-15
最后登录: 2021-08-31
查看tianqiji的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-07-01 12:22
只看楼主 | 小 中 大
经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gang.liu9) 热心助人!
  • 下载积分:+1(方茂兴)
  • 下载积分:+2(limiju) 大哥，工件的实际位置通 ..
  • 下载积分:+1(1070431027) 优秀文章!
  • 下载积分:+1(雪花飘飘) 优秀文章!
  • 下载积分:+2(wonder) 支持原创!
  • 下载积分:+1(wsir123) 打字这么多，辛苦！
    • 学习工控最好的网站http://www.ymmfa.com/bbs/?u=36778
    lxmlxmlxy
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 366 个
    工控威望: 392 点
    下载积分: 1095 分
    在线时间: 206(小时)
    注册时间: 2008-02-13
    最后登录: 2021-07-28
    查看lxmlxmlxy的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2008-07-01 13:08
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢楼主的详细说明，收藏了
    wonder
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看wonder的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2008-07-02 12:24
    只看该作者 | 小 中 大
    支持！顶一下！
    silky
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 429 个
    工控威望: 325 点
    下载积分: 1583 分
    在线时间: 1055(小时)
    注册时间: 2008-02-22
    最后登录: 2024-11-29
    查看silky的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2008-07-02 13:38
    只看该作者 | 小 中 大
    很实用，谢了。
    8861661
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看8861661的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2008-07-02 18:02
    只看该作者 | 小 中 大
    请问一下，工件的实际位置通过什么方式得到？
    liuqszhangq
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 12 个
    工控威望: 167 点
    下载积分: 491 分
    在线时间: 5(小时)
    注册时间: 2008-07-04
    最后登录: 2019-11-21
    查看liuqszhangq的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2008-07-04 01:47
    只看该作者 | 小 中 大
    受用谢谢
    封心绝恋
    测试测量设备
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 176 个
    工控威望: 322 点
    下载积分: 2412 分
    在线时间: 408(小时)
    注册时间: 2008-03-31
    最后登录: 2024-01-30
    查看封心绝恋的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2008-07-04 10:11
    只看该作者 | 小 中 大
    受用，谢谢楼主
    changct
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看changct的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2008-07-04 10:26
    只看该作者 | 小 中 大
    平时用位控较多，学习了。
    feige200
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看feige200的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2008-07-09 19:40
    只看该作者 | 小 中 大
    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 38 个
    工控威望: 177 点
    下载积分: 622 分
    在线时间: 9(小时)
    注册时间: 2008-04-30
    最后登录: 2024-04-18
    查看long7wu的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2008-07-09 20:23
    只看该作者 | 小 中 大
    dddddd
    阿森纳向前冲
    long7wu
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 38 个
    工控威望: 177 点
    下载积分: 622 分
    在线时间: 9(小时)
    注册时间: 2008-04-30
    最后登录: 2024-04-18
    查看long7wu的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2008-07-25 22:42
    只看该作者 | 小 中 大
    dddddd
    阿森纳向前冲
    wosth
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 481 个
    工控威望: 424 点
    下载积分: 1481 分
    在线时间: 244(小时)
    注册时间: 2007-09-07
    最后登录: 2024-11-28
    查看wosth的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2008-07-26 22:14
    只看该作者 | 小 中 大
    有没有欧姆龙PLC控制的啊.给我一份380654914@QQ.COM