出入门槛
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 204 点
下载积分: 665 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2012-12-16
最后登录: 2022-11-10
查看出入门槛的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-18 16:03
只看楼主 | 小 中 大
1.请教个问题 ：一个步进电机带动类似杯子的圆形工件进行喷漆，正常运行的360度除以90 相当于4次喷完。 如果在运行过程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想从步进电机卡掉的当前位

置继续喷漆，  就是360除以当前位置，但是这样问题来了 正常运行的时候我是360除以90除出来等于4是可以整除的，   打个比方360/27=13.3333不能整除哪我该怎么去处理这个问题  

2.工艺就是 托盘上工件到位后控制步进驱动器转动角度然后进行喷漆 （喷完360度） 不能重复喷漆

大哥们帮我看下这个工艺得怎么做合理  ，先在这说谢谢啦
adnnin
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 565 点
下载积分: 586 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2016-12-30
最后登录: 2024-10-26
查看adnnin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-19 09:22
只看该作者 | 小 中 大
绝逼是绝对定位啊，从卡逼的地方开始继续直至360°，没必要除啊。
出入门槛
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 204 点
下载积分: 665 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2012-12-16
最后登录: 2022-11-10
查看出入门槛的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-19 10:41
只看该作者 | 小 中 大
走完一圈中间至少得停四次
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28685 分
在线时间: 1765(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-27
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-08-20 11:04
只看该作者 | 小 中 大
绝对值编码器或绝对值伺服系统
自动化单机，生产线，项目编程调试！