是这样，有盒装的产品需要CCD检测合格，一盒是10x20个装，大小只有小指头的指甲大小，前面输送带传过来，两轴模组带动CCD飞快的检测产品是否有缺陷，检测完毕送到下一站通过三轴机械手将不良品吸出。工序连续工作。用5轴的控制模块能否实现这个功能，如果仅用PLC貌似很难实现，应为不良品的位置需要坐标定位的数据。不知道大家有什么好的构架没有

能控制五轴的PLC 就能实现。

关键PLC不好存储定位坐标啊 ，可能第一个盒子已经扫描完成，第二个盒子马上过来扫了，话说基恩士CCD它是怎么给NG定位信息的，有做过类似的大神出来讲一下。

没大神做过类似项目么，就是在CCD检测有NG的时候，需要把NG的位置给到PLC，在一盒200个产品检测完毕后 下一工序进行抓取。

我做过类似，  10*20=200个工位坐标，

两轴马达先检测， NG的位置贮存，

三轴马达 把偏移后的坐标按次序抓取。

FP-XH 满足6轴。

检测第一个点的位置需要设定，其它点的坐标通过偏移可以得到。

测量信息 需要进行移位处理

so easy

,；检测输出信息带序号，序号OK=1，NG=0 就行了。 下工站三轴根据序号的0或1进行判断抓取，

保证盒子状态的一致性就可以用200个位状态代替200个坐标

位移+变址就可以做到了啊/

引用

引用第9楼周家大少于2017-08-22 21:28发表的  :
位移+变址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存储当次的信息，问题是会出现这种情况，前面第一次200个记录完毕，还没到抓取这一站时候，CCD又已经接着扫第二盒第三盒。。。这样子PLC需要存储的信息量是不是就很大了，有大神做过类似的么