最近在研究伺服，发现问题 想请教下，网上有说明，但还是有点没明白！ 编码器有增量编码器和绝对值编码器！
我想问下 增量编码器和绝对值编码器有什么区别！ 最好是通俗易懂的语言！

我现在的位置：
绝对值：重庆市九龙坡区石桥铺科园二路劲力酒店1楼中餐厅。
增量值：你向前走2850米。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

绝对值式就是现在点与原点的距离值，增量式就是现在点与上一个点（不一定是原点）的距离值。

断电后还能记住位置的就是绝对值编码器。
记不住位置，上电后就是零位置的就是增量式编码器。

增量式编码器旋转时输出的是方向及脉冲信号；绝对式编码器旋转时输出的是格雷码数据（一般为单圈绝对值编码器+多圈绝对值编码器一起组成）每一个位置的数字都不同。