ST结构体！类似C语言，但是看不懂。。。查过三菱ST编程手册，但是讲的不够具体。
求好心人转换为梯形图

SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);
RST_M(NOT Angleextremelimi OR  winderStart=FALSE&winderstop=FALSE ,winderlowspeed);
winderrun:=relay&Angleextremelimi;
SET_M(NOT Angleextremelimi&winderstop&winderStart OR winderStart ,relay);
RST_M(NOT winderstop ,relay);
IF winderstop=TRUE&winderlowspeed=TRUE&Angleextremelimi=FALSE THEN relay:=TRUE;END_IF;
MOVE_E(Anglesignal>=11500,K0,winderspeed);
Angle_v:=(Anglesignal/60)-104;
winderfaultzs:=invfault&SM412 OR Anglesignal>=12000&relay&NOT winderlowspeed&SM412;
winderrunzs:=relay&SM412&NOT Angleextremelimi OR winderlowspeed OR winderrun;
MOVE_E(relay&Anglesignal<12000&CUT_speed=0,K600,winderspeed);
IF Anglesignal<12000&relay&CUT_speed>0 THEN
Saving1:=INT_TO_REAL(CUT_speed)+(INT_TO_REAL(Anglesignal)-e6000);
Saving2:=(INT_TO_REAL(p_Increase)*e3.14*e286/e1000)/INT_TO_REAL(K80);
winderspeed:=REAL_TO_INT(Saving1/Saving2);
END_IF;
MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);



。。。

VAR_INPUT    winderStart    Bit
VAR_INPUT    winderstop    Bit
VAR_INPUT    Angleextremelimi    Bit
VAR_INPUT    Anglesignal    Word[Signed]
VAR_INPUT    invfault    Bit
VAR_OUTPUT    winderrun    Bit
VAR_OUTPUT    winderlowspeed    Bit
VAR    Saving1    FLOAT (Single Precision)
VAR    Saving2    FLOAT (Single Precision)
VAR    relay    Bit
VAR_OUTPUT    winderspeed    Word[Signed]
VAR_OUTPUT    winderfaultzs    Bit
VAR_OUTPUT    winderrunzs    Bit
VAR_OUTPUT    Angle_v    Word[Signed]
VAR_INPUT    p_Increase    Word[Signed]
VAR_INPUT    CUT_speed    Word[Signed]

图片顶起。

本來在施耐德代理商下工作用的就是這種iec語法,未來將離職要換工作就是想用這種方式寫三菱的plc,目前是連fx3s都可以這樣寫所以還算方便.

学习学习

有高手解释一下这句吗
IF Anglesignal<12000&relay&CUT_speed>0 THEN
Anglesignal是word
relay是bit
CUT_speed是word
位和字是怎样“与”的？

位最大也就是1,000000001和任何数与操作，最后不是0就是1吧

[Anglesignal<12000] & relay & [CUT_speed>0 ]
哦，明白了是位的与操作，是LD<和LD>的串联

RSTM,SETM应该是函数，函数用的时候不用加标签，其他的都是条件选择语句，没什么复杂的。ST就那么几条语句，处理数据方便些而已

这个很好理解啊，比梯形图好u多了，只要有一点点的c语言基础就可上手，而且就好像用英语把事情说明白那样，程序就写完呢。而且还可以重复使用，修改也简单，多是符号地址，调试就是对点的事。

其实用太多三菱函数反而把ST的容易移植的优点和可读性变差了
SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);变成
if winderStart&winderstop then;
winderlowspeed :=1;
end_if;

MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);变成
if winderspeed>=16000 then;
winderspeed :=16000;
end_if;

可读性好，而且可以直接移植给其他品牌的PLC用

直接读出来就是梯形图国

学习了，路过