bg4igy
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楼主  发表于: 2017-07-23 17:33
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1、请问台达PLC带3个轴，有2个轴做圆弧插补，第三个轴跟随同时运动，也就是做圆弧插补的2个轴开始启动的时候第三个轴也开始运动，圆弧插补的2个轴停止，第三个轴也停止。
2、但是还有个限制条件，第三个轴的运动距离是固定的，比如10cm,这就要求第三个轴的运动速度是要跟着圆弧插补的2个轴的时间改变的。
3、圆弧插补的2个轴运动轨迹长的时候，第3个轴完成10cm的速度就要慢一点。圆弧插补2个轴运动轨迹短的时候，第3个轴完成10CM的速度就要快了。
4、我觉得需要设计一个公式，但是没有想到这个公式该怎么做？
周家大少
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1楼  发表于: 2017-07-23 18:28
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先将插补的脉冲数除以一个常数，以这个值为第三轴的频率
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daiz63
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2楼  发表于: 2017-07-26 13:31
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没有三轴螺线插补功能吗？
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wangnaizhi
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3楼  发表于: 2017-07-27 11:00
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台达的好像没有2楼说的螺线插补功能  一些稍微好点的运动控制好像是有的
hafatahaha
台达代理
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4楼  发表于: 2017-07-28 09:18
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你这得运动控制，20pm，10mc
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
daiz63
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5楼  发表于: 2017-07-28 10:21
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可以考虑安川运动控制器MP系列，
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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6楼  发表于: 2017-07-29 07:37
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那得找螺旋插补功能的PLC或模块。
成功的路上需要帮助