描述：求高手帮忙指点一下，我现在要做一个温控加热的程序，CPU是SMART的ST20，用EM-AR02模块连接PT100热电阻测温，然后输出是用Q0.1的DC24V驱动固态继电器，通过改变输出占空比来达到控温的目的，现在硬件都准备好了，就是不知道程序应该怎么做,模块的配置有没有问题？
图片：

描述：参数一般是不用修改是吧，后面在PID控制面板里用自整定来调对吗
图片：

描述：输入的这几个应该怎么确定，具体是什么意思？
图片：

描述：输出这里，我用Q0.1调节占空比的方式，应该选数字量吧，循环时间多少合适？
图片：

描述：报警是不是三个都选上，默认的值不改？
图片：

描述：代码只勾选添加手动控制，不选行不行？
图片：

图片：