春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主  发表于: 2017-07-07 12:46
有一台机器,用步进定位,由于生产需要,断电后再上电不能回原点。
要求在上次断电时的位置启动。

问题是,断电后的第一次上电,步进会抖动一下,位置就会偏差一点点!
因为上电第二次、第三次~~~都不会抖动了,排除干扰!
估计是正常运动后,步进停的位置是细分的位置,而不是或者说很难停在磁极相位什么之类的位置。
所以第一次上电,由于磁场,硬生生的把步进拉回了那个磁场相位之类什么的位置!所以只有第一次上电抖动一下!


那么,运到步进上电抖动一下的问题,有没有简单好用的方法?

还有,如果机器遇到停电后,再次上电,不允许步进回原点的情况,怎么编程比较好?
我是菜鸟。
受不了了
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1楼  发表于: 2017-07-07 12:52
常州有驱动器可以上电不抖。不允许回零校准可以中途校准吗
楼主留言:
中途校准是什么意思?
受不了了
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2楼  发表于: 2017-07-07 13:24
中途有传感器,比如接近开关或者光开,当机构经过该位置时对绝对位置进行修正
jeffwang2011
千里独行客
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3楼  发表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的问题。。。
二手工控电器
且行且珍惜
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4楼  发表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步进电机,再将步距角调小
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
eledesigner
懂一点点
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5楼  发表于: 2017-07-07 15:19
你要求这么高用伺服好了,而且带刹车的哪种.
secgo
玩多了就更不会玩了~
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6楼  发表于: 2017-07-10 10:56
还不能回原点???什么机构能保证?
15052631718
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7楼  发表于: 2017-07-14 16:42
可以在运行过程中自动单轴复位