谢小彬
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楼主  发表于: 2017-06-25 20:37
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请问各位老师，怎么能让脉冲中止，再次起动的时候可以把剩下的脉冲走完
wxq544463370
中二病晚期
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1楼  发表于: 2017-06-26 14:40
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我猜是记录当前位置脉冲储存，重来没这样做过。你是做暂停功能？ 应该可以用绝对位置控制，启动后继续执行发脉冲一样到那个点。
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2017-06-26 16:05
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绝对定位就可以搞定了
langui
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3楼  发表于: 2017-06-26 16:34
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最好的办法是读取伺服编码器的位置，因为在紧急停止时伺服会减速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的发脉冲没有暂停功能，我知道的永宏和信捷有脉冲暂停功能
棋。子
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4楼  发表于: 2017-06-27 11:59
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绝对定位就可以，切断脉冲输出后，再次接通就可以了
migxing987
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5楼  发表于: 2017-06-27 17:10
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是的，绝对定位！
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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6楼  发表于: 2017-06-28 21:14
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简单一点就用绝对定位指令，想复杂一点的话就和脉冲寄存器作比较。
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