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高速IO模块控制电机做机械原点问题
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a7950288
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楼主
发表于: 2017-06-04 12:37
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各位大神,小弟用FX5U控制7轴电机。其中4轴用CPU的轴控控制,另外3轴选用了FX5-16ET高速IO模块。
IO模块参数里有设置DOG信号之类的,那应该就是可以做原点了吧。
手册上没找到相关说明。我用DDSZR+DOG信号+DOG信号+脉冲输出+脉冲方向
但是会跳指令或软元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4轴,高速IO模块的原点就不知怎么做了。
网上也没找到FX5-16ET的手册。
希望谁能指导一下。
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a7950288
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1楼
发表于: 2017-06-04 18:28
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找到一些资料了,好像是CPU的轴控控制4轴,后面加的高速脉冲IO卡,按照顺序排下去,分别是轴5,轴6,轴7……
然后控制方式基本的CPU的轴控程序一样。连特殊继电器也是接着那4轴排下去。
程序写好,但还没机会试试,祝我成功吧
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zhujingyu69
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2楼
发表于: 2017-07-14 22:17
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楼主能不能分享一下你的资料,我正需要,我邮箱
13914954732@139.com
,谢谢
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