引用引用第2楼ymmfa于2017-05-31 12:06发表的 :输入输出点不是问题,QX42 ,QY42 + A6TBXY36搞定。30轴伺服是个问题。 关键看伺服是什么类型的。假如是三菱MR-J4-B MR-JE-B 用2个QD77MS16就行了.......