gl6569651
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 110 点
下载积分: 706 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2022-03-02
查看gl6569651的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-13 10:00
只看楼主 | 小 中 大
工作流程的要求是这样：1、左机器手拿隔板放到中转区返回2、右机器手把中转区的隔板拿走返回下料车待命3、左机器手再拿PCB板经过视觉矫正然后放到检测台上返回4、检测合格右机器手把隔板放到下料车上，再把PCB从检测台上拿走放到下料车上5、检测不合格右机器手把隔板放到废料车上，再把PCB板从检测台上拿走放到废料车上，以此循环。  求大神帮忙，或者有类似的程序给发一份也可以我参考下。新手求大神
cjm1234
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 2277 个
工控威望: 17166 点
下载积分: 2481 分
在线时间: 3488(小时)
注册时间: 2014-01-09
最后登录: 2024-12-23
查看cjm1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-13 14:38
只看该作者 | 小 中 大
没有人帮你写程式
gl6569651
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 110 点
下载积分: 706 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2022-03-02
查看gl6569651的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-04-14 10:14
只看该作者 | 小 中 大
有类似的程序也行，借我参考下，或者帮我推荐下PLC
crow12
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 109 点
下载积分: 598 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2016-04-11
最后登录: 2024-05-04
查看crow12的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-04-15 20:27
只看该作者 | 小 中 大
看看宝贝