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引用楼主343012090于2017-04-07 09:23发表的 一个小问题 :
各位大神，有一个这样子的问题，就是手动与自动的关系，请教一下，
在自动运行当中，如果暂停下来，切换到手动，把一个气缸点动一下，但是不点回来。然后在切换到自动，继续运行，
如果运行在这个工位的时候，机器肯定是要自动停下来的卡在那里，因为气缸已经不在本该在的位置了，这个时候是采取报警提示了？还是有更好的办法能解决这个问题？

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引用第15楼jicjic111于2017-04-07 22:57发表的  :
我是这样编写的(1全自动,2手动,3半自动,4调试)然后在每一种状态下写一个块INTERLOCK(互锁),很好解决这个问题。汽缸只有两种状态,进位状态,退位状态,进位到退位改变时,我说的条件呢,有可以多种,手动,自动,调试,上升位传感器,下降位没东西感应,气压传感 器,等等,组合一个小块,再组合成一个大块INTERLOCK,另外用时加上.你看我发的图,又比如,在手动状太下在下降位,转变为自动状态时,自动运行条件不成立,INTERLOCK块显示出来了,要不你手动把这块复位,要不全复位,自动条件成立,可以运行,条件成不成立,看INTERLOCK，安全的块可以自动归位，不确定的，要转到手动归位，再转至自动状态，点暂停/运行