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FX3U控制松下伺服角度问题
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楼主
发表于: 2017-03-15 14:30
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做一台旋转摩擦焊接,伺服马达高速旋转,停的时间不确定,但停的时候角度要跟设定的角度一样,有没有大神知道怎么处理
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guafa58
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1楼
发表于: 2017-03-15 21:10
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360度,不停的 转,保证,始终在 0-360度旋转啊
那么,得到停止信号的时候,就可以 中断定角度,貌似有这个 功能的,你具体看下,定位手册
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358273433
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2楼
发表于: 2017-03-17 20:06
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加一原点开关,不管什么时候有停止信号,都经过原点开关后运行到设定角度。
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flyfeky
bilibili 工控贵族
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3楼
发表于: 2017-03-17 20:19
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停止时停在一特定位置,不中断也能实现。
按停止按钮时,执行回特定位置。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
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