oppoyun
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楼主  发表于: 2017-01-07 16:40
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三菱FX3U发脉冲，指令PLSV可以变速，但是不能定位；怎么样可以既能变速，又能定位呢？求助
sosyou
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1楼  发表于: 2017-01-07 16:59
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D8340 D8341 这两个寄存器不知道用ＰＬＳＶ指令数据变化吗　如果有变化可以监控里面的数值
dedong_521
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2楼  发表于: 2017-01-07 19:25
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用PLSY也行啊
sosyou
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3楼  发表于: 2017-01-07 20:19
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引用第2楼dedong_521于2017-01-07 19:25发表的  :
用PLSY也行啊

plsy 没有变速吧
oppoyun
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4楼  发表于: 2017-01-11 11:03
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引用第1楼sosyou于2017-01-07 16:59发表的  :
D8340 D8341 这两个寄存器不知道用ＰＬＳＶ指令数据变化吗　如果有变化可以监控里面的数值

D8340是会变化，但是用D8340来控制PLSV停止，会冲过头，停不住
sosyou
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5楼  发表于: 2017-01-11 11:11
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引用第4楼oppoyun于2017-01-11 11:03发表的  :

D8340是会变化，但是用D8340来控制PLSV停止，会冲过头，停不住

如果又要变速又要定位那怎么办，
guoqing3511
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6楼  发表于: 2017-01-12 15:31
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实际用过PLSY可以实现
oppoyun
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7楼  发表于: 2017-02-08 15:25
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plsy能变速吗？怎么用
jiangjiadong
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8楼  发表于: 2017-02-11 14:53
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用个编码器然后用高速比较置位？我是新手不太懂
vios1161
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9楼  发表于: 2017-02-11 20:19
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如果是加減速的話是用 PLSR 指令