fiendcheng
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楼主  发表于: 2017-01-07 15:54
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设置了减速时间5秒，但是实际运行的时候没有感觉到加减速，启动很快达到最高速，停止也是瞬间停止，没有减速停止。附上程序，请各位帮忙，困扰了一个礼拜了。关键是有几台老的机器是正常的，有加减速的，程序拷到新机器上就没有加减速延时了 222.zip (60 K) 下载次数:58
hmilydyk
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1楼  发表于: 2017-01-08 08:41
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呵呵，有些加减速是设置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要写了。
zhao0539000
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2楼  发表于: 2017-01-08 11:15
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通过伺服驱动器直接设置就好了，不用这么麻烦
zhao0539000
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3楼  发表于: 2017-01-08 11:21
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有可能是时序扫描问题，你的5S设置时间可能在M8002之后了，建议你单独用M8000接通你的加减速指令试试
往事如风
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4楼  发表于: 2017-01-09 15:25
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引用
引用楼主fiendcheng于2017-01-07 15:54发表的 fx2n-1pg控制过程中没有加减速 :
设置了减速时间5秒，但是实际运行的时候没有感觉到加减速，启动很快达到最高速，停止也是瞬间停止，没有减速停止。附上程序，请各位帮忙，困扰了一个礼拜了。关键是有几台老的机器是正常的，有加减速的，程序拷到新机器上就没有加减速延时了 [attachment=162901]

应该是伺服里参数设置的缘故，你可以对照旧机型看看相关参数。
三人行者必有我师 ，择其善者而从之