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楼主  发表于: 2016-11-30 11:01
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当我上电初始化后，读取到接近开关信号，停止动作，
点击启动按钮M3，开始正转，但是第一次正转脉冲数量对不上，我设定是10圈，测试大大超过了
反转后正常，再次循环正转反转也正常
求解，为何第一次正传脉冲数量对不上
附件： 喷淋管移动装置.rar (174 K) 下载次数:51
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seashorefly
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1楼  发表于: 2016-11-30 12:16
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開機時 將D8340 RST 或者直接比對D8340 做停止動作
351326935
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2楼  发表于: 2016-12-01 17:00
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找到原因了，脉冲未清零造成的。。。。。。
2003922
相互学习、共同进步
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3楼  发表于: 2016-12-02 09:20
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不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服电机第一次启动时一般都要自动增益学习，所有第一次的行程不准也正常，而且是越往后越准确。如果你要解决这样的问题，除非加大电机功率、或者手动调节增益。如果你行程很长的话应该也可以解决，但行程又短、速度又快确实第一次会这样。