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283596603
盟主
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楼主  发表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一个龙门双驱的结构,要求高速,高精度。各位高手,做过这个项目的能不能给点选型意见,包括上位控制,驱动器和电机,有没有什么好建议。
轴行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。现在初步想法是想用总线型的伺服去实现,也看了下论坛前辈的做法,一组脉冲控制双轴那种,试验了一下,精度差很多。有没有用总线型的运动控制卡去驱动伺服来实现这个功能的?推荐下使用的总线类型,有个问题就是龙门同步下,1、回零是怎么实现的/2、需不需要外接光栅尺做位置闭环控制提高定位精度 请大家不吝赐教,谢谢!

目前初步的配置是研华PCI1203 EtherCAT总线型控制器+松下A5B来实现。但是研华的这卡不太稳定,之前用的一套设备出过很多问题,领导想换个其他的。另外用数控去做能实现吗?有熟悉数控的朋友也可以介绍介绍,谢谢!
chenlinsen
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1楼  发表于: 2016-11-29 12:01
我这里用PLC控制,龙门架,8*14米,速度是40M/min,精度没问题
楼主留言:
双驱怎么实现的呢?
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    zhaoxg
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    2楼  发表于: 2016-11-29 15:45
    没有问题!可以实现
    泰山之石
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    3楼  发表于: 2016-11-29 16:15
    放个板凳,听听驱动的系统是怎么回事?
    asdsd130
    东莞有什么自动化电气安装,设计 编程 维修请找我,做非标也行
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    4楼  发表于: 2016-11-29 16:26
    肯定有问题
    zhongshl
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    5楼  发表于: 2016-11-29 16:30
    这个可以考虑用虚拟模式做两轴同步
    gaoshanyeyun
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    6楼  发表于: 2016-11-29 19:49
    QD77MS J4B伺服绝对值控制方式  虚轴带两个实轴 可以达到
    这种项目我做过
    技术要点 轴参数配置 和 位置控制
    楼主留言:
    这种方式需不需要做位置误差补偿之类的动作?1个虚轴带两实轴实际只是保证了控制信号的同步性,如何实现实际位置的同步性?即使机械有点小误差也不会影响?
    lifeison
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    7楼  发表于: 2016-11-29 19:50
    PLC用:松下FP∑+位置模块。松下A5N网路型伺服
    gaoshanyeyun
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    8楼  发表于: 2016-11-29 19:52
    跟QD75类似 虚拟及同步控制在设好原点后运动模块自己处理 你就在程序中开始时候校正一下双轴位置即可
    flyfeky
    bilibili 工控贵族
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    9楼  发表于: 2016-11-29 20:28
    飘过,高手如云啊。
    西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
    xiading
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    10楼  发表于: 2016-11-29 20:29
    台达有一款驱动器,三合一 ASD-M 系列,控制龙门很方便。
    楼主留言:
    有实际应用过吗?还是只是听说
    xiading
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    11楼  发表于: 2016-11-29 20:38

      
    楼主留言:
    这个不错,精度多少,就是用台达ASD-M实现的吗大兄弟?
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