对于双变频枕式包装机来讲
问题一：变频器所带的是普通异步电机，假设我们设定包装数为150包/min,普通的异步电机带减速比为1:10，那么电机输出轴理想状态为150r/min,实际上却没有，那我写入切刀变频器的频率就小了，那是不是应该补偿呀。该怎么补偿呢？
问题二：切刀编码器是怎么监控切刀的位置呢，通过数脉冲吗，如果数脉冲的话编码器的任意一项就可以了，我看切刀编码器都是ABZ三项都要用，还有Z相主要功能是干嘛的？
问题三：色标跟踪是怎么跟随方法，假如切刀超前了，补偿多少呢，切刀滞后了要补偿多少呢，，补偿是补偿切刀还是走纸变频器。我知道这包装机已经很成熟了，但是我是只是想弄明白，还请各位大神不吝赐教。谢谢！

有编码器了你还不会？