楼主之前做过一套绕线装置，但总觉得差强人意。如果大家觉得内容过多，可以忽略，因为以下内容有点绕人！
抱着学习的态度，把相关内容附上，求论坛前辈指点。感兴趣的朋友也可一同学习。
如图片：
参数，每个线圈有3层。每层有20匝，主轴5000脉冲转一圈。即主轴一层要转5000*20 =100000个脉冲。
排线宽度20MM。排线每走1mm，需要1000个脉冲。线径为1MM，第一个线圈起绕点为10MM，终绕点30MM。即起绕点脉冲当前值为10000，终绕点脉冲当前值为30000.，第二个线圈、第三个线圈同理。
目前楼主的方法是：使用的绝对定位。
从起绕点开始：首先把主轴当前值清零，驱动两条定位指令。主轴目标值为100000个脉冲，排线轴目标为30000.个脉冲。层数+1
到达终绕点后，首先把主轴当前值清零，驱动两条定位指令。主轴目标值为100000个脉冲，排线轴目标为10000个脉冲.层数+1
又到了起绕点，首先把主轴当前值清零，驱动两条定位指令。主轴目标值为100000个脉冲，排线轴目标为30000个脉冲.层数+1
此时3层到达，第一下线圈结束。排线到达第二个起绕点位置，原理同上。
但因为定位指令有加减速时间，所以绕每一层的线圈时，都是从低速-高速-低速。现在楼主想要的要求是提高工作效率，绕线时每层绕完不减速停止，即主轴一次性发送100000*3=300000个脉冲，排线一层绕完时迅速反向。
楼主想到的方法1，两条定位指令不使用加减速时间，但因为一下子从0到最大频率，无法启动。而且主轴和排线轴都加减速时间是有比例关系的。主轴速度和排线速度也是有比例关系，如果计算得不对，排线可能堆积在一起，或者排线过松。所以不用加减速肯定不行的。
楼主想到的方法2，把伺服或步行的方向信号点单独用PLC其它的输出点接，定位指令用相对指令一下发送60000个脉冲，然后在20000个40000个脉冲做高速比较，在程序里控制它的ON和OFF。这样做是满足实际功能了。但PLC内部的位置，与外部的硬件位置就对应不上了，此时排线到第二个线圈起绕时，就对应不上了。
以上！
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