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大家好，因为西门子200晶体管输出默认是PNP的输出是24V+。目前Q0.0高速脉冲端，串2K电阻接到PULS1上，PULS2接负，可以控制伺服定位，没有问题。
但是看说明书说，不串电阻的话，也可以控制定位，大家看上图，我把Q0.0接OPC1，PULS2接负，PULS1不接线，这样的话，就省略了2K的电阻，这样可以实现定位控制吗？看接线图好像可行，谨慎起见，大家看看是不是这样接也没有问题？看图纸，驱动器内置一个2K的电阻，对吗？
大家说说看，是不是可行？

因为西门子200输出端默认是PNP，24V+输出的，我如果用输出端控制伺服使能的话，看伺服的接线图是不行的，默认伺服的7号端接正，29号端接负，才会使能。如果我把7号端改成接24V负，29号端就可以直接接到Q输出端了，这样就省事了一些，大家看看伺服的默认接线图和我的改接方法可行吗？谢谢
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上面2种接线方式，不知道可行吗，请师傅们赐教。谢谢

如果把西门子200的输出的公共端口L接进24-V，是不是可以把这个这个plc看成npn型的来看。

应该不可以吧。前辈

不可以的，，要用东西转

按照说明书介绍的可以直接接24V。
西门子的可以直接带的，有朋友这样用的。