小飞哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 121 点
下载积分: 644 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2016-04-07
最后登录: 2021-09-07
查看小飞哥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-01 07:52
只看楼主 | 小 中 大
如题，我想知道两种驱动，哪种性能更稳定。我看到有资料说线性驱动传送脉冲的频率、距离、抗干扰能力都要好一些，那有没有某些情况下，更适合使用集电极开路驱动的呢？（例如某些情况下，使用集电极驱动精度更高，不易丢失脉冲什么的）不然的话，不是不需要集电极驱动了吗？望大神不吝赐教。。
[ 此帖被小飞哥在2016-08-01 08:49重新编辑 ]
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-01 08:26
只看该作者 | 小 中 大
比較便宜
楼主留言：
我说的是伺服驱动器上的功能，一般不是都有这2种功能选择的吗
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-08-01 10:42
只看该作者 | 小 中 大
这个要看上位机的脉冲输出方式
楼主留言：
你的意思是说，伺服电机的驱动方式要和上位机的脉冲输出方式相同，这样就比较精确是吗？如果是的话，请问PLC的脉冲输出方式是什么？各个PLC的输出方式都一样吗？
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-08-01 11:29
只看该作者 | 小 中 大
一般來說上位机都提供開極集輸出方式.如果有需要线性驱动传送脉冲
需要特別了解,當然價錢也會比較貴
伺服當然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當要求精度高時需選用线性驱动传送脉冲最大為4mhz
了解嗎
楼主留言：
因为前面有一台伺服控制设备丝杆有误差，查了很久，最后把模式改为线性驱动误差就没有了。工程师说是因为线性驱动是24V的，集电极驱动是5V的，所以抗干扰能力强，可以这样理解吗？但是我太不明白，这样的话，上位机的脉冲方式并没有改变（台达SXplc输出）；    而你的意思是关键在于传输的性能上。但如果脉冲速度在250KHZ以下的话，二者的区别又在哪里呢？刚接触伺服，望大师指点。。
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-08-01 14:20
只看该作者 | 小 中 大
不對喔线性驱动為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯线性驱动抗干擾效果比較好,但相對價錢較高
上位機同一塊模組,一般來說開極集线性驱动只能選擇一項,況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關鍵,比方說20MM絲杆每一個脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉
那要使馬達轉最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
楼主留言：
不好意思，前面是我搞错了，是把线性模式改为集电极模式后，误差就消失了。。。我问了电工师傅，只是改了参数，接线确实没改。台达PLC脉冲直接输入到伺服驱动器的，那问题是在台达PLC输出的脉冲方式吗？你说的线路接法是指台达PLC内部线路吗？也就是说台达PLC内部是集电极输出，所以用线性驱动反而有误差的可能？（听工人说是伺服驱动器从安川V系改为7系后这个问题才出现频繁，但我查了二者的使用说明书，Pn200上的滤波器选择参数选择并没有发生变化）。是不是我哪里理解的有问题呢？
小飞哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 121 点
下载积分: 644 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2016-04-07
最后登录: 2021-09-07
查看小飞哥的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-08-01 15:39
只看该作者 | 小 中 大
0.0。。。。。。。。。。。
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 413 个
工控威望: 1207 点
下载积分: 3489 分
在线时间: 1210(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-22
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-08-01 15:55
只看该作者 | 小 中 大
哪就是參數沒設定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機的脈波,所以要參考上位機所產生脈波
在設定驅動器參數
楼主留言：
嗯，虽然这次造成问题的根源还不是很确定。但是听你讲解之后，对着两种驱动有了不少的认识，十分感谢！
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 672 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-10-23
查看hexdho的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-08-01 17:00
只看该作者 | 小 中 大
一般PLC是集电极输出(DC24V),一般伺服支持线性模式和集电极模式(可通过伺服参数设置其中一种).所以PLC是集电极输出而伺服你选择线性模式,无误差才怪.
楼主留言：
话是这样没错，但是我听公司的人说，以前这样设置也没问题，只是安川伺服驱动器从V系换成7系后者问题就突出来了，这个梗我还是过不了。。
lsw10086
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 120 点
下载积分: 731 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-20
查看lsw10086的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-08-02 19:46
只看该作者 | 小 中 大
不太了解什么叫线型驱动，我就知道集电极和差分，就我所知差分的话一般只有特殊的定位模块才有，台达PLC我接触到的一般都是集电极的
gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-08-02 21:39
只看该作者 | 小 中 大
线性驱动与集电极驱动两者接线是不一样的，单纯改参数而不改接线是改变不了这模式的。
再说如果你PLC是集电极输出，而你接线接成线性驱动，伺服电机应该接受不到脉冲，动不了，更谈不上定位不准问题。
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-11-12
查看jum1982的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-08-03 16:04
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼小飞哥于2016-08-01 15:39发表的  :
0.0。。。。。。。。。。。

就是这家伙，我用三菱JE系列的伺服，总是出现发送脉冲和接受脉冲有误差，打电话给三菱的技术，把这个参数改成和PLC脉冲频率对应的就没问题了。