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rongbing
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12楼  发表于: 2016-07-05 07:03
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一堆盘子的高度确定了，一个盘子的厚度确定了，那么在他吸盘的时候用减法，在他放盘的时候用加法，应该可以吧！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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13楼  发表于: 2016-07-05 08:03
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要是成本预算够的话，可以加装激光位移传感器，模拟量信号，有个条件，板材不能是镜面，伺服可根据距离值编写减速功能。
成功的路上需要帮助
lihuaming68
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14楼  发表于: 2016-07-05 09:14
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统一回复，，谢谢大家了。  
  
有可能采用压力传感器，当吸盘接触板就有气压差。   我先这样试试
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