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求教一下编码器的多次定位问题
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lxhrdm
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楼主
发表于: 2016-06-19 15:38
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只有1个编码器,如果触发信号闭合一个上升沿,那么第一个位置被记忆,经过500个脉冲以后Y0输出,第二次触发,那么第二个位置被记忆,经过500个脉冲Y0输出,以此类推,一直到第七个位置,这个程序应该怎么写?那个大神给一点思路,最好用三菱的程序给我指导一下。谢谢
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼
发表于: 2016-06-19 16:14
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编码器采集值和设定脉冲值作比较作为条件就行了。只是要注意:用32位的数据寄存器。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
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lxhrdm
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2楼
发表于: 2016-06-20 16:41
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我的意思是:
如果第一次触发,那么经过500个脉冲后Y0动作,但是也有可能第一次触发以后这500个脉冲没有走完,第二次就触发了,如此循环,最多的时候可以到30次触发,这样就需要精确的记录每次触发时候的编码器数值,每次的触发在经过500个脉冲后后都要Y0动作,这个应该怎么写。给点思路就行,谢谢
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mikehu
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3楼
发表于: 2016-06-21 16:55
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