yanweizhu
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楼主  发表于: 2016-06-14 15:50
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我碰到这样一种情况，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服电机处连接一个扭力传感器，电机带动机械臂旋转到45°时，采集当时的扭力值。现在出现这样的一种情况，当我的伺服电机转速快，有时候采集不到数据，转速慢点是都可以采集到数据的，但是客户对速度有要求。现在电机是360个脉冲一圈，减速机是10:1的，程序如图片。希望各位大侠告诉我，这是什么情况，采集速度跟不上吗？或是我的一圈脉冲太少的原因？还是其他原因？
pengdehui
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1楼  发表于: 2016-06-14 15:57
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查看一下电子齿轮比是不是有些错误
楼主留言：
没有问题的
多多学习
小八哥
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2楼  发表于: 2016-06-14 16:06
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用立即判断看下 估计扫描周期的问题  就是速度快了 你扫描周期还没到这  d8350 已经大于 k450了
楼主留言：
立即判断，什么意思？？？
小八哥
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3楼  发表于: 2016-06-14 16:08
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看看这个。。。。
楼主留言：
谢谢，我去试试看！
速捷工控
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4楼  发表于: 2016-06-14 16:10
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M107有没有保持？
楼主留言：
保持的啊
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uthman
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5楼  发表于: 2016-06-14 16:18
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伺服反馈脉冲接X0高速计数器，然后通过高速计数器中断
小侯
小侯
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6楼  发表于: 2016-06-14 16:21
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照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
楼主留言：
我试过这个方法的，测量的数据不是很准确，客户那边通不过，看样我只能去研究研究中断了
小八哥
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7楼  发表于: 2016-06-14 16:23
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还有个办法 就是d8350 大于等于k450的时候  采集数据 因为你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的话 是没有问题的
楼主留言：
数据不是很准确的，在45°时候力是最大的，这样测量导致数据不准确，客户那边通不过
小八哥
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8楼  发表于: 2016-06-14 16:24
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应该是 如果要求不是非常非常高的话  是没有问题的
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9楼  发表于: 2016-06-14 17:45
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比较换大于等于试下
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