菜宝宝
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楼主  发表于: 2016-04-21 22:01
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【采集4路通道的温度，同时进行PID控制】
采用了PID向导生成定时中断1对应SMB35，但是这个中断里只有一路温度采集
我可以在这个中断里同时采集4路温度，并写四个PID0_INIT吗？
除了自己写PID之外还有什么其他的好方法吗？
求助各位大神，小妹第一次做PLC控制还望解答
以下是一路的温度采集与PID中断程序，当前温度VD0，设定温度VD12
菜宝宝
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1楼  发表于: 2016-04-21 22:06
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梯形图如下：