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八婆
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楼主  发表于: 2016-04-15 22:20
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最近做了一个项目台达PLC控制3个三菱伺服，问题是第一个伺服定位完成后马上执行第二个伺服动作…人为的能感觉到中间有停顿！感觉动作不连贯。以前还没觉得…自从看过工控机控制的视频才知道人家的动作非常连贯！
高手们说说…PLC怎么才能做到～后面会放视频链接
八婆
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1楼  发表于: 2016-04-16 08:44
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没人注意过这个问题？
焦刘吉
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2楼  发表于: 2016-04-16 08:57
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可以的呀
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八婆
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3楼  发表于: 2016-04-16 11:24
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[attachment=146571] 请问怎么做到
八婆
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4楼  发表于: 2016-04-16 11:28
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上边是我自己测试的程序，让伺服来回走 感觉也有停顿
xiao_ming
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5楼  发表于: 2016-04-16 11:51
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這是一定的，不然低階Plc和高階一樣的速度和功能，
你會去買高階的嗎？
廠商不是白痴，一分錢一分貨選則適用規格和成本
也是工控人一環不是嗎？
luky913
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6楼  发表于: 2016-04-16 11:53
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因为有加减速的存在，再加上那是分段运行，就像我遇的大部份人写插补一样，只能单一方向，要他来回不间断的却弄不了
八婆
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7楼  发表于: 2016-04-16 12:14
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能推荐高谐PLC型号？
xiao_ming
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8楼  发表于: 2016-04-16 12:59
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我都採用omron nc434軸卡做4軸直線兩軸圓弧補間
將運轉資料傳送軸卡記憶體運轉，免除Plc 掃描時間
所造成運轉停頓，畢竟每一段伺服運轉資料都需時間
交握。
宋志扬
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9楼  发表于: 2016-04-16 15:54
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我做了个程序，走着走着就有点失位
  反馈的值有没有哪个寄存器？
八婆
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10楼  发表于: 2016-04-16 17:45
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台达DVP-20PM会不会好点
ajd186
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11楼  发表于: 2016-04-16 21:03
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20点的能带3轴？
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