各位兄弟，小弟初用欧姆龙cp1e ，有个对FOR NEXT的程序有个疑问，请赐教。我现在需要2个油缸同时不断的做往返动作循环，想用FOR NEXT命令，我现在把油缸1的for next程序写在前面，油缸2的for next写在后面。假如同时给他们启动条件， 是2个油缸一起做循环呢，还是油缸1循环到我设置的次数停止后油缸2开始循环。这循环的次数可不可以用触摸屏通过D给定。盼望各位大能不吝赐教，谢谢。

因为程序的扫描是从上往下，因此一定会写在前面的首先动作。

另外，如果For循环内循环时间过长，会触发看门狗，从而导致PLC停机，因此，FOR循环一般用于数学计算而不是控制外部动作。

我建议你构建WHILE循环方式，即使用比较+跳转来实现你要的功能。

Good Luck～