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三菱MR-J4伺服,回原点时96.1报警,如何解决?
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luyisi99
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楼主
发表于: 2016-03-10 08:13
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各路大神来看看啊!!!
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273746331
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1楼
发表于: 2016-03-10 08:23
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希望有大仙来帮助一下
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petercai
三菱授权代理商
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2楼
发表于: 2016-03-10 09:59
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你是不是在原点复位未完成的情况下实行了自动运行
楼主留言:
大神请看楼下
本公司主要从事三菱电机工业自动化(FA)产品的市场推广、营销和技术支持,本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询: QQ:1241522406 13618657561上海制菱实业有限公司
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luyisi99
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3楼
发表于: 2016-03-10 11:34
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没有啊大神,他在碰到近点狗后没有切换到爬行速度,然后回原点的位置是对的,到原点后就立刻报警96.1
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petercai
三菱授权代理商
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4楼
发表于: 2016-03-10 12:59
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到位范围PA10超出了吧,可能存在滞留脉冲,排除一下滞留脉冲
本公司主要从事三菱电机工业自动化(FA)产品的市场推广、营销和技术支持,本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询: QQ:1241522406 13618657561上海制菱实业有限公司
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lwjhong
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5楼
发表于: 2016-03-11 08:33
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排除滞留脉冲是清除CR端吗?
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铭勇猛
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6楼
发表于: 2016-03-11 14:54
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在驱动器端子上应该有个清楚脉冲的口,我在je的伺服上有看到过,占一个PLC的输出口,编个程序就可以了。j4的话看看,能不能借鉴下
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hongfeng8223
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7楼
发表于: 2016-03-11 15:10
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这个我遇到过,你把驱动器参数格式化一下,再重新下载一下参数就好了
精通三菱,欧姆龙,西门子,Beckhoff,LABVIEW苏州地区承接PLC程序调试 QQ2150019823
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