下面是我写的步进电机程序。我细分装置设置的是4000，下面应该会有3200个脉冲，也就是会旋转0.8周，实际运行后并没有0.8周这么多；后来我将程序两个循环a>=0,和i>=0；发现电机运动停不下来，我想知道是怎么回事？谢谢
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delay5ws(uchar);
void main()
{

    uint i,a;
    i=0;
    a=0；
    zmc=0;
    fmc=0;
    zfx=0;
    ffx=0;
    delay5ws(5);
    zfx=1;
    for(a=80;a>0;a--)
    {
        for(i=40;i>0;i--)
        {
            
//            delay5ws(5);
            zmc=1;
//            delay5ws(2);
            zmc=0;
        }

    }
    while(1)
    {
        zmc=0;
        fmc=0;
        zfx=0;
        ffx=0;
    }
}
void delay5ws(uchar n)
{
    uint l,m;
    for(l=n;l>0;l--)
        for(m=2;m>0;m--);
}

实际运行后要比0.8周小得多

步进不是按角度计算的吗？

引用

引用第2楼testfish于2016-03-05 10:52发表的  :
步进不是按角度计算的吗？

对啊，你看我程序应该是3200个脉冲吧？一周是4000个细分，那就应该转0.8周，但是实际上比0.8小得多。将for循环中a和i的判定条件变一变，就会转很长时间，我想知道原因

引用

引用第3楼康小印于2016-03-05 10:58发表的  :

对啊，你看我程序应该是3200个脉冲吧？一周是4000个细分，那就应该转0.8周，但是实际上比0.8小得多。将for循环中a和i的判定条件变一变，就会转很长时间，我想知道原因

励磁方式呢？

虽然我不会，但感觉步进电机驱动不正确。

引用

引用第4楼testfish于2016-03-05 12:05发表的  :

励磁方式呢？

我使用驱动器驱动的，不涉及由于励磁方式方式带来的影响吧？设置好了就是4000个脉冲步进电机转一周

引用

引用第5楼liuliangdt于2016-03-05 14:14发表的  :
虽然我不会，但感觉步进电机驱动不正确。

不就是给脉冲么？

细分4000，转一圈应该脉冲数该是80000,0.8全就是64000个脉冲

引用

引用第8楼wwusq于2016-03-05 16:38发表的  :
细分4000，转一圈应该脉冲数该是80000,0.8全就是64000个脉冲

1、这个是怎么算的？
2、为什么如果我将for循环中a和i的判定条件按一楼的情况修改后他就会转好多圈呢？远远多于1圈

我刚刚确认一下，细分4000就是一周4000份，步进角度是0.09°。而且我这个就是低速运行，每次只让他转十几度就行。不涉及速度控制问题。

自己顶自己一下，没有人帮忙解释一下吗