xxxmmq
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楼主  发表于: 2016-01-09 22:26
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我现在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服电机：SGM7J-04AFC6S，
我用西门子224cpu，用脉冲加方向控制，一开始方向都能正常切换的，由于操作失误，冲过极限，电机受到到机械极限阻力，过电流报警停止了，等我复位之后再次使用，发现方向切换不了了，程序没问题没有变更，这时我用伺服调试软件看报警列表都是710之类的过负荷报警，还有C90编码器异常报警，再用JOG都能正反转控制的，线路也检查了，CN1-11,12有高低电平信号变换的，但是我用伺服软件监控波形，方向信号没有正常切换，脉冲没问题可以一个方向正常走，而且没有报警代码的出现。我想问一下是不是编码器损毁了，还是控制器里有硬件损坏了，怎么排查？还是我参数设置不对，导致这个问题，还是它本身产品质量问题。
煤球星
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1楼  发表于: 2016-01-09 23:32
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你是速度模式还是位置模式呀
楼主留言：
位置控制模式，Q0.0一路脉冲，一个24V输出点的高低电平控制方向，并且试过CW/CCW两路脉冲来控制，也交换过SIGN与PLUS的接线，还是只能一个方向走，感觉伺服的SIGN位接收不了信号，而PLUS位可以正常接收，伺服没有报错，很是迷茫啊。
ch7wlun
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2楼  发表于: 2016-01-10 09:38
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方向信号输入的光耦看一下有没有损坏。
楼主留言：
我外部没用光耦，你是指伺服放大器里的光耦吗，这个是新的，不太敢自己拆啊，怕影响保修，就算自己拆开的话，怎么看光耦是否损坏，这个光耦是在线路板上的吗？个人觉得这个可能很大，不过不太懂放大器内部的原理，所以还请大侠明示，也非常感谢你的提醒。
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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3楼  发表于: 2016-01-10 12:12
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模式设置错了
楼主留言：
大侠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，这种模式设置错误了吗，可我一开始就是用的位置控制模式，而且正反转也是好的，烦请大侠细说。
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