小小plc
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 84 点
下载积分: 553 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2015-12-24
最后登录: 2016-01-18
查看小小plc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-24 15:56
只看楼主 | 小 中 大
怎么用plc控制倒立摆
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-24 17:51
只看该作者 | 小 中 大
什么东西阿
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
ctz556
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1229 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2013-11-25
最后登录: 2023-08-07
查看ctz556的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-12-24 19:39
只看该作者 | 小 中 大
估计控制不了
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24618 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-24
查看yamqq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-12-25 08:57
只看该作者 | 小 中 大
可以做的，用编码器做全闭环
这个人很懒，什么也没有留下！
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1264 个
工控威望: 1434 点
下载积分: 3697 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-29
查看lvpretend的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-12-25 11:21
只看该作者 | 小 中 大
这可是模糊控制的经典对象。 靠谱。
小小plc
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 84 点
下载积分: 553 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2015-12-24
最后登录: 2016-01-18
查看小小plc的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-01-07 20:38
只看该作者 | 小 中 大
你做过吗
小小plc
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 84 点
下载积分: 553 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2015-12-24
最后登录: 2016-01-18
查看小小plc的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-01-07 20:40
只看该作者 | 小 中 大
我想用Pid来做，你做过吗
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 2072 点
下载积分: 2728 分
在线时间: 2233(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-12-24
查看eledesigner的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-01-07 21:59
只看该作者 | 小 中 大
做不了这个算法。
lizhiliang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 505 点
下载积分: 12728 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2010-07-29
最后登录: 2023-01-06
查看lizhiliang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-01-08 08:24
只看该作者 | 小 中 大
是钟摆吗。。