pybsgaip
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楼主  发表于: 2015-11-27 16:24
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    请问大神 我现在准备用伺服进行位置控制   现在可能有二十个工位  且这二十个工位就是一个输送带的圈，而且是差不多一样长的，我在想用绝对定位  把二十个工位的位置给定位下来，但是可能程序会写很长，但是又没想到什么更好的办法， 最后跑了一圈我想把当前值给清零   这样子会有什么太大的影响吗？？？    第一次做定位控制  ，希望大师们提点提点  
635247454
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1楼  发表于: 2015-11-27 19:36
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用相对定位
流浪阳光雨
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2楼  发表于: 2015-11-27 21:14
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每个位置的坐标保存在数据寄存器里面，然后用变址寄存器寻址，走完一个变址加一，走完了变址清零。
澎湃墨城人
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3楼  发表于: 2015-11-28 16:02
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二楼正解  相对绝对都行 就看你的齿轮累计误差大不大