lonsen_ma
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楼主  发表于: 2015-11-26 08:48
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大家好：

请教大家一个问题，我目前使用的是4轴的SCARA机器人进行料件的吸取，在机器人的Z轴上想做个连接板，在连接板上装2个吸盘来进行吸取料件，在一个周期动作中，机器人分别先后吸取两个工件，现在存在的问题，如何设计能避免两个吸盘不发生干涉，也就是说在吸取第一个工件后，进行第二个工件吸取时，第一个吸盘不影响，请做过这方面的给予指教，非常感谢！
yyyang
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1楼  发表于: 2015-11-26 08:59
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两个吸盘是同一个真空控制吗？分开控制怎会有影响
楼主留言：
飞凯控制的，但是两个吸盘是一样的，在同一平面上吸，而且还是有先后顺序的，第一个吸完后，第二个吸的话，第一个会不会干涉到
yyyang
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2楼  发表于: 2015-11-26 10:17
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同一平面的话结构上可能要增加东西避位，加个气缸抬升之类的
东华数字
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3楼  发表于: 2015-11-26 15:51
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真空源夠穩定就不影響
952009
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4楼  发表于: 2015-11-26 17:30
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如果用两个真空发生器，两个阀控，肯定没问题，如果有真空罐（容器）连接两个阀，两路，也不会有问题
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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5楼  发表于: 2015-11-26 20:45
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你还要设计吹真空的
这个人很懒，什么也没有留下！
quguangnan
人生的光荣，不在永不失败，而在于能够屡败屡起。
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6楼  发表于: 2015-11-30 14:08
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旋转气缸