引用

引用第2楼彭万生于2015-09-21 22:01发表的  :
y11在这里肯定双线圈了。脉冲干嘛非要搞个乘法指令呢？你直接给１００或者１０００什么的数值，会很难吗？步进电机好像没有通过脉冲频率正负来控制电机正反转的吧？正反转是通过电机驱动的ＤＩＲ端子是否导通控制。